儿童坐卧铺的最佳程序如下：
查询列车时刻和座位情况
在购票网站或车站窗口查询所需车次和出发日期的列车时刻表和座位情况，确认卧铺车票类型和具体位置。
购买车票
根据儿童的身高和年龄，选择合适的儿童票类型（儿童票、半价卧铺票、全价卧铺票）。
在购票时，填写大人和儿童的姓名和身份证信息，选择同一车厢或相邻位置的床位，如上铺和下铺或两个相邻的中铺。
准备床上用品和衣物
为儿童准备必要的床上用品和衣物，确保儿童在旅途中能够获得充足的休息和保暖。
换卧铺（如需要）
如果购票时未能购买到下铺票，可以在上车后与其他旅客协商换位置。换卧铺时，建议态度友好，以提高换铺成功率。
携带相关证件
在进站和检票时，出示儿童的有效证件（如身份证或户口本），以便工作人员核验。
安全注意事项
确保儿童在车厢内的安全，特别是在孩子会自己走路时，要看好孩子，避免孩子独自走动或受伤。
通过以上步骤，可以确保儿童舒适且安全地使用卧铺。建议提前规划并准备好所有必需品，以确保旅途顺利。