PLC的扫描周期是指PLC在一个完整的循环中执行全部程序的时间。它主要由三个主要组成部分构成：输入扫描、程序扫描和输出刷新。
输入扫描：
用于读取所有输入信号的状态。
程序扫描：
用于执行用户编写的程序逻辑。
输出刷新：
将结果写入输出信号。
此外，扫描周期还可以细分为五个阶段：自诊断、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新。
扫描周期的时间取决于多个因素，包括程序的复杂性、指令的执行速度、输入和输出点数等。具体来说，扫描周期的时间可以表示为：
\[ T = \text{读入一点时间} \times \text{输入点数} + \text{运算速度} \times \text{程序步数} + \text{输出一点时间} \times \text{输出点数} + \text{故障诊断时间} \]
其中，T是PLC的重要指标之一，影响PLC扫描周期的主要因素是程序的长短。
建议在实际应用中，通过读取PLC的相关寄存器（如SMW22）来获取上一循环的扫描时间，以便进行性能监控和优化。