自学驾考需要遵循以下程序：
学员报名
找到正规靠谱的驾校教练，体验试驾并选择车型（C1手动或C2自动）。
详细询问费用并签订合同。
学员体检录入
携带身份证前往当地车管所进行机动车驾驶人体检，主要检查视力、色盲、四肢健全等。
驾校提交资料，交警队审核，一般一周左右可以考理论。
科目一（理论）报名与练习
报名后，通过驾考软件练习刷题，科目一总共100道题，打满90分及格。
联系前台约考。
科目二（实操）训练与预约
科目二包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车起步、曲线行驶、直角转弯（自动挡四项），总分100分，80分及格。
科目一及格后开始预约练车，理论及格后间隔十天可以预约科目二，选择合适的时间和天气。
科目三（道路实操）训练与考试
主要是在规定道路上训练和考试，包括夜间灯光模拟、起步、变道、直线行驶、加减档（自动挡无）、掉头、右转弯、通过学校、超车、通过公共汽车站、靠边停车等操作。
进行科目三训练和考试。
科目四（理论）考试
科目四与科目一类似，都是理论性知识考试。
所有科目成绩合格后，可以前往车管所领取驾驶证。
费用与资料准备
自学驾考的费用大概为1000元。
需要准备的资料包括身份证、一寸免冠照片、体检合格证明、机动车驾驶证自学直考信息采集表、随车指导人员的身份证和驾驶证等。
安全辅助装置与随车指导
申请人需要在车辆上加装安全辅助装置。
必须有具备驾驶条件的随车人员完成指导工作，并按照交通部门规定的路线和时间进行学习。
通过以上步骤，自学驾考人员可以完成所有必要的手续和考试，最终顺利领取驾驶证。建议选择正规驾校教练和训练场地，确保学车过程的安全和有效性。