朋友探监需要遵循以下程序：
提出探监申请
探监人需要向监狱提出探监申请。这可以通过现场申请或提前在线预约的方式进行。
提交必要材料
探监人需要携带有效的身份证件，如身份证、户口本等。此外，还需提供能够证明自己与服刑人员关系的材料，如当地街道办事处、居委会、村委会出具的相关证明，或者法院判决书、警察开具的关系证明等。
获得批准
监狱会对探监申请进行审查，主要考虑申请人的身份、与服刑人员的关系以及探监目的等因素。申请获得批准后，监狱会通知具体的探监时间和注意事项。
遵守规定和流程
探监时，探监人需要遵守监狱的相关规定和管理制度，如会见时间、会见次数等。探监前还需接受一系列的安检程序，以确保监狱的安全和秩序。
结束探监
探监结束后，探监人需要按照监狱的要求将服刑人员收监。
建议
提前了解规定：由于不同地区和监狱的具体规定可能有所不同，建议在探监前详细咨询当地监狱或相关部门，以获取最准确的信息。
准备齐全材料：确保携带所有必要的证件和证明材料，以免影响探监进程。
遵守规定：在探监过程中，务必遵守监狱的规定和秩序，以确保安全和顺利见到朋友。