桥梁规划程序通常包括以下几个阶段：
前期工作
编制预可行性研究报告和 可行性研究报告。前期工作主要论证工程的必要性、技术可行性及经济可行性，确定桥梁的标准、自然条件、桥式方案、桥位等，并进行造价及回报、资金来源等方面的论证。
初步设计
野外勘测与调查研究：明确桥梁的规模，选择桥位，测量地形，钻探桥位，进行水文调查等。
断面设计：包括纵断面设计和横断面设计，确定桥梁的总跨径、分孔、桥面标高、桥下净空、纵坡等。
平面布置：确定路、桥、水流的关系，满足交通、防洪、通航等要求。
方案比选：对不同的桥式方案进行比选，选择最优方案。
概算编制：根据设计方案编制初步设计概算。
技术设计 （可选）：
针对技术上复杂的特大桥、互通式立交桥或新型桥梁结构，进一步深化初步设计，包括详细勘探、确定细部尺寸、截面配筋、确定施工方法、调整概算等。
施工图设计
根据批准的初步设计进行详细的技术设计，包括结构计算、施工方案、文字说明和施工预算的编制。对于技术简单的小桥，也可以采用一阶段设计，即直接编制施工图设计。
施工准备与招投标
完成设计文件后，进行施工图的详细设计，编制施工组织设计文件和施工预算，并进行施工招投标。
施工与验收
按照施工图纸和施工组织设计进行施工，并在施工过程中进行质量控制和验收。
以上是桥梁规划程序的一般内容，具体程序可能会根据项目的实际情况和需求有所调整。