从公司拿货的程序通常包括以下几个步骤：
需求分析和采购计划
识别公司需求的货物种类和数量。
根据需求制定采购计划，确定进货预算。
评估市场需求、供应市场，以及新旧供应商的可靠性、价格及供货稳定性。
供应商选择和谈判
选择合适的供应商，综合考虑市场价格、供应商绩效、服务水平及信誉等因素。
与供应商进行合理谈判，确保供应商能够及时按预定品质、数量等要求供应。
采购订单和确认
起草采购订单并发送给供应商。
确认采购订单，保障采购过程的稳定，确保供应链正常通畅。
收货和检验
确保货物及时入库。
对产品进行质量检查，及时发现并返回不合格产品。
商品仓储和管理
对入库的商品进行仓储管理，确保商品的安全和可追溯性。
支付和结算
根据合同约定的付款方式和交货细节，完成对供应商的付款。
售后服务和反馈
与供应商保持沟通，了解订单的生产进度和交付时间。
及时处理任何可能出现的问题，确保顺利拿到货物。
建议在从公司拿货的过程中，保持与供应商的良好沟通和合作关系，确保双方都理解和遵守合同中的条件，以减少不必要的麻烦和损失。