诉讼清收程序是指 通过法律途径追讨到期未受偿的债权的过程。具体而言，它涉及以下步骤和要素：
提起诉讼或仲裁 ：债权人（如银行、资产管理公司等）向有管辖权的法院或仲裁机构提交诉讼材料、仲裁申请，以确立债权的合法性。法律程序：
依据生效的法律文书（如判决书、裁定书），债权人可以采取冻结、查封、扣划、执行等措施，以收回债权。
清收目标：
诉讼清收的主要目标是保护债权人的合法权益，确保债务人履行债务或补偿债权人的损失。
优势
公正性和权威性：
诉讼清收由司法机关主导，确保清收过程的公平合理，不受任何一方影响。
结果的确定性：通过法院判决或仲裁裁决，债权人可以依据法律文书收回债权，具有法律强制力。
涉及的法律事务和日常管理事务
法律事务：包括起诉（或仲裁）主张债权、申请财产保全、提起债权转让确认诉讼、申请变更诉讼主体、申请（恢复）执行及采取查控措施、参与案件诉讼、应对执行异议、复议等。
日常管理事务：涉及不良资产清收的流程管理、风险控制、合规性检查等。
基本流程
诉讼主体的选择：选择合适的原告（债权人）和被告（债务人）是诉讼清收的第一步。
管辖法院的确定：根据案件性质和法律规定，选择有管辖权的法院进行诉讼。
诉讼时效的审查：确保债权在诉讼时效期内提起诉讼，避免因时效问题影响债权回收。
诉讼请求的列明：在诉讼中明确列出债权人的诉求，包括债务金额、利息、违约金等。
通过上述程序，债权人可以依法追回未受偿的债权，维护自身合法权益。然而，诉讼清收过程可能较为复杂且耗时较长，因此在实际操作中，债权人通常会结合其他清收方式（如协商、调解等）综合处置不良资产。