检验车辆需要遵循以下程序：
准备相关证件和资料
携带机动车行驶证。
携带车主及代办人身份证及复印件（如非车主本人办理）。
携带交强险保险凭证。
携带车船税纳税或者免税证明。
携带机动车安全技术检验合格证明（如需要）。
前往检验地点
到当地的车辆检验地点进行检验。部分情况下，可以申请在车辆所在地进行检验。
填写相关表格
填写机动车检测申请表。
缴纳检测费用
在检验地点缴纳相应的检测费用。
车辆外观检查
工作人员会对车辆的外观进行检查，包括车身颜色、外形、轮胎、车窗玻璃等，确保与行驶证登记信息一致，车身无明显改装、破损、变形等。
上线检测
车辆需进行上线检测，包括刹车系统、灯光系统、尾气排放系统等。
总检审核
完成上线检测后，需要进行总检审核。
领取检验合格标志
审核通过后，相关人员会发放年检合格的车标，并将其粘贴在规定的位置。
处理违章记录
在年检前，应先处理车辆的交通违章记录。
检查安全装置
确保车辆携带三角警示牌和灭火器等安全装置齐全，并且符合规定。
建议提前准备好所有相关证件和资料，并按时前往检验地点进行检验，以确保流程顺利进行。