开车撞车后，向人民法院起诉要求赔偿的程序如下：
起诉和受理
交通事故当事人应就损害赔偿向法院递交起诉状。
法院在审查起诉状符合起诉条件后，会在七日内立案。
如果法院认为起诉条件不符合，会在七日内作出不予立案的裁定，当事人对此不服可以提起上诉。
审理前的准备
法院在立案后五日内将起诉状副本发送给被告，被告应在15日内提交答辩状。
法院会组成合议庭，审查诉讼材料并进行必要的审理前准备工作。
开庭审理
法院会在开庭三日前通知诉讼参与人。
开庭审理包括宣布开庭、核对当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务、询问是否申请回避等环节。
法庭调查阶段，当事人陈述起诉请求和理由，证人作证，出示证据，宣读鉴定结论和勘验笔录。
法庭辩论阶段，各方当事人就有争议的事实和法律问题进行辩驳和论证。
法庭调解阶段，在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷，达成调解协议的，制作调解书并生效。
判决
法院在审理结束后，根据事实和法律作出判决。
如果法庭能够调解成功，制作调解书；如果调解不成，应及时判决。
上诉
当事人对一审判决或裁定不服的，可以在判决书送达之日起15日内向上级人民法院提起上诉。
上诉期满后，上级人民法院会进行审理，并作出维持原判、改判或发回重审的裁决。
执行
判决生效后，如果当事人自动履行裁判文书确定的义务，则无需申请执行。
如果当事人不履行义务，可以向法院申请执行，法院将依法进行执行程序。
建议：
当事人在提起诉讼前，应充分收集相关证据，并详细撰写起诉状，以确保诉讼顺利进行。
在整个诉讼过程中，当事人应积极配合法院的审理，并按照法院的要求提供所需材料。
如果对法律程序不熟悉，建议聘请专业律师代理诉讼，以维护自身合法权益。