线控转向程序是一种 通过电子信号控制车辆转向的技术，它取消了传统的机械连杆连接，将车辆的转向控制从人力转移到电脑。车主操作方向盘的指令完全通过电子信号传递给ECU（电子控制单元），ECU分析指令后传递给转向机完成操作。线控转向系统具有灵活调节转向比和驾驶手感的优点，以适应不同路况和驾驶员的驾驶习惯。
线控转向系统主要由以下几个部分组成：
方向盘模块：
检测方向盘的转角和转矩信号，并将这些信号传递给主控制器ECU。
转向执行模块：
根据ECU的指令，通过电机驱动器控制转向电机输出相应的转矩，从而控制车轮的转向。
主控制器ECU：
接收方向盘模块的信号，进行计算处理后，得到转向电机驱动电流，并通过电机驱动器将其施加给驱动电机。
传感器：
用于检测方向盘的转角和转矩，以及其他车辆状态信息。
助力电机：
根据ECU的指令，输出扭矩带动齿轮组工作，帮助转向臂移动到目标位置。
线控转向系统的优点包括：
反应快：电信号传递速度快，响应时间短。
舒适：转向手感可以根据驾驶员的喜好进行调节。
轻盈：取消了机械连接，减少了车辆的重量。
节能：提高了能源利用效率，减少了能耗。
线控转向技术是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。在自动驾驶汽车中，线控转向系统可以实现更高精度的转向控制，提高行驶的安全性和舒适性。