蓝牙模块调程序可以使用以下几种软件：
IDE（集成开发环境）
Keil：适用于多种微控制器平台，包括蓝牙模块的开发。
IAR Embedded Workbench：同样适用于多种嵌入式系统，包括蓝牙模块。
Eclipse：通用IDE，可通过插件支持蓝牙模块开发。
Arduino IDE：适用于使用Arduino开发板的蓝牙模块编程，内置支持蓝牙通信的库函数和示例代码。
Android Studio：用于Android平台上的蓝牙模块控制程序开发，支持蓝牙API和库函数。
调试工具
JTAG调试器：用于蓝牙模块的调试和跟踪。
SWD调试器：同样适用于蓝牙模块的调试。
Logic Analyzer：帮助开发人员查看变量值和程序执行流程。
蓝牙协议分析器：如Wireshark和BLESniffer，用于监视和分析蓝牙通信。
蓝牙通信协议栈
BlueZ：开源的Linux蓝牙协议栈，支持多种蓝牙协议版本。
Windows Bluetooth Stack：Windows系统自带的蓝牙协议栈。
原厂提供的开发工具
CSR BlueSuite：包含开发工具、示例代码和文档，支持多种编程语言。
MFi工具包：苹果官方提供的工具包，用于开发iOS设备和蓝牙模块之间的通信。
Android SDK：包含用于开发Android设备与蓝牙模块之间通信的APIs和示例代码。
其他工具
Python蓝牙库：如PyBluez，提供Python编程语言的蓝牙开发库。
蓝牙模块相关软件：某些蓝牙模块可能提供专用的程序软件，用于连接和配置模块。
串口调试工具：用于蓝牙模块的串口调试，如HC05/06系列蓝牙串口的调试助手。
根据您的开发需求和平台，可以选择上述工具中的一种或多种进行蓝牙模块的编程和调试。例如，如果您使用的是Arduino开发板，那么Arduino IDE是一个简单方便的选择。如果您正在开发Android应用程序，那么Android Studio将是一个很好的选择。对于需要更深入了解蓝牙协议的开发者，可以使用BlueZ或Windows Bluetooth Stack。