大疆创新科技有限公司在软件开发中使用了多种编程语言，以满足不同层次的需求。以下是主要使用的编程语言：
C++：
C++是一种通用的高级编程语言，因其性能、可移植性和灵活性而被大疆广泛应用于系统级编程和性能要求较高的应用程序开发。它用于开发无人机的底层控制系统，包括飞行控制算法、图像处理算法和传感器数据处理等核心模块。
Python：
Python是一种高级编程语言，以其简洁、易读和强大的数据处理能力而受到青睐。在大疆，Python主要用于开发上层的应用程序、脚本和工具，如图像处理、路径规划和自动化测试等。
Java：
Java是一种广泛应用于企业级程序开发的编程语言。大疆可能在其后端服务器和云服务上使用Java来构建高可用性的分布式系统。
MATLAB：
MATLAB是一种专业的数学计算和数据可视化工具，在大疆常用于无人机的算法设计和仿真，如飞行控制算法的调试和优化。
Swift：
Swift是苹果公司开发的一种编程语言，用于iOS和macOS应用开发。大疆也支持使用Swift语言编写应用程序来控制无人机的飞行和拍摄等功能。
Lua：
Lua是一种轻量级的脚本语言，适用于开发嵌入式系统和实时控制应用。它被用于大疆无人机的飞行控制器上。
JavaScript：
JavaScript是一种用于网页开发的脚本语言，也可以用于大疆无人机的地面站软件开发，实现丰富的交互效果和动态内容。
综上所述，大疆在开发无人机及其相关系统时，主要使用C++和Python，同时也会根据具体需求使用Java、MATLAB、Swift、Lua和JavaScript等编程语言。这种多语言策略使得大疆能够开发出高效、稳定且功能丰富的产品。