转盘的停止程序主要包括以下几个步骤：
停止按钮按下：
当转盘停止按钮被按下时，会发送一个信号给转盘电机控制系统，以停止电机的运行。
清料传感器检测：
在转盘停止后，系统会检测清料传感器的信号。如果传感器检测到有物料，会发送一个信号给清料气缸控制系统，启动清料气缸。
清料气缸延时动作：
清料气缸启动后，会延时一段时间，然后发送一个信号给清料气缸控制系统，停止清料气缸。
子程序调用：
可以编写子程序来控制转盘电机的启动和停止，以及清料气缸的启动和停止。这些子程序可以在主程序中被多次调用，以实现特定的功能。
建议
确保系统可靠性：在编写停止程序时，要确保系统的可靠性和安全性，避免因误操作导致设备损坏或人员受伤。
优化延时时间：根据实际需求调整清料气缸的延时时间，以确保物料能够完全清除，同时避免不必要的等待时间。
定期维护：定期对控制系统和传感器进行维护和检查，确保其正常工作。