行政督察立案程序是指行政处罚机关在发现或接到报案、控告、举报后，经过初步审查，认为存在违法行为需要追究法律责任时，依法将案件登记并确立为应受调查处理的案件的过程。这是行政处罚程序的第一个步骤，标志着案件正式进入行政调查阶段。
具体而言，行政督察立案程序包括以下几个步骤：
接受材料：
行政处罚机关应当对报案、控告、举报和自首等材料进行接受。对于不属于自己管辖的案件，应当移送主管机关处理，并通知报案人、控告人、举报人。
初步审查：
行政处罚机关应当对接受的材料进行初步审查，以确定是否存在违法行为以及该行为是否应当受到行政处罚。初步审查的目的是确定是否有足够的证据和理由立案。
立案条件：
立案需要满足一定的条件，包括：
经过对有关材料的审查，初步认为有违法行为发生；
违法行为是应当受到行政处罚的行为；
属于本部门职权范围且归本机关管辖；
不属于适用简易程序的案件。
填写立案报告表或审批表：
对于符合立案条件的案件，应当填写立案报告表或立案审批表，并由本机关主管负责人审查批准后完成法律上的立案程序。
立案决定：
一旦立案，行政处罚机关应当作出立案决定，并向被调查人宣布，同时通报相关组织。对于涉嫌严重职务违法或职务犯罪的案件，还应当通知被调查人家属，并向社会公开发布。
通过以上步骤，行政督察立案程序确保了行政处罚的合法性和规范性，保障了当事人的合法权益，同时也维护了公共利益和社会秩序。