公司出借资金时，应遵循以下程序以确保合法性和效率：
内部决策
公司出借资金需经过股东会、股东大会或董事会的同意。这是根据《中华人民共和国公司法》第十五条和第十六条的规定，确保公司决策的合法性和透明度。
了解贷款需求
公司需要明确借款人的信用状况、借款用途、还款能力及还款方式。这有助于评估借款的风险和确定合适的贷款条件。
选择贷款机构
公司可以选择向银行或其他金融机构申请贷款。在选择贷款机构时，应考虑其信誉、贷款条件及利率等因素。
提交贷款申请
公司需向选定的贷款机构提交包括借款金额、用途、还款能力及方式等内容的贷款申请书及相关材料。
贷款审批
贷款机构将对公司的资质、经营状况、还款能力等进行评估，并可能要求补充材料。审批过程可能需要一定时间，具体时长根据贷款机构和贷款类型而异。
签订合同
一旦贷款申请获得批准，公司与贷款机构将签订贷款合同。合同应明确贷款金额、利率、还款期限等条款，双方需签章并加盖公章以确保合同的合法性和有效性。
发放贷款
合同签订后，贷款机构将按约定将贷款发放到公司指定的账户。公司应按照合同约定的用途使用资金。
贷后管理
贷款发放后，贷款机构将对公司的还款情况进行追踪调查和检查，确保贷款按时足额归还。
贷款归还
公司需按照借款合同规定按时足额归还贷款本息，并按规定办理撤押手续。
通过以上程序，公司可以合法、安全、有效地出借资金，同时降低潜在风险。建议在实际操作中，公司应选择信誉良好的贷款机构，并在整个过程中严格遵守相关法律和合同条款。