开设劳务公司的程序主要包括以下几个步骤：
订立公司章程：
公司章程是公司设立的基本文件，需要严格按照法律要求订立，并报经主管机关批准后生效。
申请公司名称预先核准：
到当地工商部门进行公司名称预先核准，以确保公司名称的唯一性和合法性。
法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批：
获得相关部门的批准文件，如劳务派遣许可证等。
股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明：
到银行开立验资户用于验证注册资本，并由验资单位出具验资报告。
向公司登记机关申请设立登记：
准备好所有必要的材料，包括公司章程、验资报告等，向公司登记机关申请设立登记。
登记发证：
登记机关对申请登记时提供的材料进行审查，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，劳务派遣公司即告成立。
办理其他相关手续：
包括刻公章、申请企业代码证、办理税务登记、开立基本户、领购发票等。
满足特定行业的资质要求：
如申请建筑资质、注册各类专业人员、积累工程业绩、准备必要的技术设备等。
建议在开设劳务公司前，详细了解当地的具体政策和法规要求，并咨询相关专业人士或机构，以确保整个流程的顺利进行。