警察在执行法律程序时，需要遵循以下步骤：
受理和登记
公安机关对报案、控告、举报或者违反治安管理行为人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，应当及时受理，并进行登记制作受案登记表。
调查
公安机关受理案件后，认为属于违反治安管理行为的，应当立即进行调查。调查过程中，警察不得少于二人，并应当出示工作证件和相应的检查证明文件。
传唤
需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，经公安机关办案部门负责人批准，使用传唤证传唤。对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明。对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤。
查证询问及询问笔录的制作
在传唤后，警察应当对被传唤人进行查证询问，并制作询问笔录。询问笔录应当详细记录被传唤人的陈述和辩解。
检查
检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示工作证件和县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。对确有必要立即进行检查的，人民警察可以当场检查，但检查公民住所应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。
扣押物品
在调查过程中，如有必要，警察可以扣押与案件有关的物品，并制作扣押清单。
鉴定
对于需要鉴定的物品或情况，公安机关可以委托专业机构进行鉴定，并出具鉴定意见。
处罚决定程序
根据调查结果，公安机关应当依法作出处罚决定。处罚决定应当依据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规进行。
执行
一旦法院判决确认犯罪嫌疑人有罪，警察需要执行判决，将犯罪分子送往执行机关服刑，确保刑罚得以执行。在执行过程中，警察需要保护罪犯的人身安全，同时确保社会的安全稳定，防止罪犯再次危害社会。
这些步骤构成了警察在执行法律程序时的基本流程，确保了执法的合法性和有效性。