取保候审结束后的程序主要包括以下几个步骤：
解除取保候审或变更强制措施
执法人员会在取保候审期限届满前，根据案件情况和证据，作出解除取保候审或变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。
案件侦查
取保候审后，司法机关会继续对案件进行侦查，收集相关证据。如果侦查期间发现不应当追究刑事责任或取保候审期限届满，将及时解除取保候审。
审查起诉
侦查结束后，案件会移送检察机关审查起诉。检察机关会对案件材料进行审查，讯问犯罪嫌疑人，并决定是否提起公诉。
法院审判
检察机关提起公诉后，案件会移送法院进行审判。法院将依据案件事实和证据作出判决。在审判过程中，被取保候审人需遵守相关规定，违反规定的可能会被没收保证金或对保证人进行处罚。
执行判决
如果被取保候审人在取保候审期间被法院判决，并且判决生效，那么取保候审措施将自动撤销，开始执行判决。
自动解除
如果取保候审期满，嫌疑人未接到任何通知，可以视为自动解除。此时，嫌疑人可以恢复正常生活，但应继续保持警惕，以防案件有新的发展。
变更强制措施或解除取保候审
在取保候审期间，如果案件情况发生变化，公安机关可以及时变更强制措施或者解除取保候审。
建议被取保候审人严格遵守法律规定，主动配合司法程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。