程序教育的原理主要包括以下几个方面：
连续接近法：
这是程序教学的基本原理，通过设计好的程序不断强化，使学生形成教育者希望的行为模式。在教学中，知识项目被分解为有内在逻辑联系的小项目，并排列为前后衔接、逐渐加深的序列，学生按顺序学习，学习过程中给予反馈和强化，最终掌握知识。
小步子原则：
程序教学强调将学习内容分解成小步骤，使学生能够逐步掌握，避免一次性学习过多内容导致学习困难。
积极反应原则：
学生在学习过程中能够及时得到反馈，从而增强学习动机和参与度。
即时反馈原则：
学生在完成每个学习单元后能够立即知道自己的学习结果，从而了解自己的学习进度和掌握情况。
自定步调原则：
学生可以根据自己的学习能力和进度选择学习路径，实现个性化学习。
低错误率原则：
通过小步子和及时反馈，降低学生在学习过程中犯错误的机会，提高学习效率。
启发学习：
编程教育注重启发学生的创造力和解决问题的能力，通过自主探索和解决问题的过程来学习编程知识和技能。
实践导向：
编程教育强调学生通过实际编写代码来巩固和应用所学知识，通过编写小项目或解决实际问题的方式，培养学生的实际应用能力。
个性化教学：
编程教育鼓励根据学生的兴趣和能力差异提供个性化的学习和教学方式，满足学生的不同需求，激发学习兴趣和动力。
团队合作：
编程教育强调团队合作的重要性，通过与他人合作解决问题和完成项目，培养学生的团队合作精神和社交能力。
激发创新：
编程教育鼓励学生进行创新，通过设计和开发自己的程序和应用，培养学生的创造力和创新思维。
这些原理和方法共同构成了程序教育的理论基础，旨在帮助学习者更好地理解和掌握编程知识和技能，促进他们的学习效果和兴趣。