加入欧盟的投票程序通常包括以下几个步骤：
提交申请：
希望加入欧盟的国家首先需要向欧洲理事会提交加入申请。申请国需要满足哥本哈根标准，包括自由市场经济、稳定的民主法治、接受欧盟法律以及接纳欧元等政治和经济条件。
评估与候选国地位：
欧盟委员会会对申请国进行评估，确定其是否适合成为候选国。获得欧盟正式候选国地位需要所有现有欧盟成员国的同意。
全民投票：
在某些情况下，加入欧盟的决定需要通过全民投票来决定。例如，亚美尼亚政府已经批准了启动加入欧盟进程的法案，并强调最终决定必须通过全民投票做出。摩尔多瓦也计划在10月举行全民公决来决定是否加入欧盟。
欧盟委员会和欧洲议会的审议与投票：
欧盟委员会会对候选国的申请进行审议，并向欧洲议会提出建议。欧洲议会也会对申请进行辩论和投票。最终，加入欧盟的决定需要欧盟成员国的共同批准。
批准与成员国一致同意：
如果欧盟委员会和欧洲议会都推荐某个国家加入欧盟，最终决定需要所有欧盟成员国的一致同意才能通过。
需要注意的是，具体的投票程序可能会因国家的具体情况而有所不同，且需要遵循欧盟的相关法规和条约。