商标侵权诉讼程序通常包括以下几个步骤：
确认商标侵权行为
收集证据，比如对方使用的商标与原告的商标是否相似，是否可能引起消费者混淆等。
准备起诉材料
起诉状：详细陈述侵权事实，包括侵权行为、侵权后果等。
证据材料：包括商标注册证书、侵权证据、相关合同等。
其他材料：如授权使用合同、销售合同等。
向法院提交起诉状
将起诉材料提交给有管辖权的人民法院。商标侵权案件一般由被告所在地或者侵权行为发生地的法院管辖。
法院受理和审理
法院收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院将受理案件。
法院会进行审理，包括证据交换、庭审等环节。
裁决和执行
法院审理结束后，会作出判决。如果判决侵权成立，法院会责令侵权人停止侵权行为，赔偿损失等。
判决生效后，原告还需要申请法院强制执行。
此外，根据具体情况，诉讼程序可能还包括财产保全等措施，以保护当事人的合法权益。在整个诉讼过程中，当事人可以委托代理人参加诉讼，并可以选择商标代理机构的人员或精通商标法的律师为诉讼代理人，以维护自己的权益。