全资公司注资程序主要包括以下几个步骤：
签订公司章程或出资协议书
在公司注资前，需要制定或确认公司章程以及股东之间的出资协议，明确各方的出资比例、出资方式及责任等。
开立临时账户
根据全体股东的约定，公司需要设立一个临时账户，用于存放股东按约定缴纳的货币资金。
货币出资
股东需按照约定的货币种类和数量，在约定期限内将资金汇入临时账户。
实物出资
若股东以实物出资，需协商确定或指定财物保管人，并将实物交付保管人。对于需要变更产权登记的实物，需在出资前交付权属证明，并在公司设立后办理产权变更登记。
召开股东会或股东大会
公司增资需经股东会或股东大会审议通过，通常需要获得出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
申请变更登记
增资决议或决定作出后，公司需在30日内向工商行政管理部门申请变更登记。若减少注册资本，则需自公告之日起45日后申请变更登记。
开立验资账户
公司需准备相关材料，包括营业执照、税务登记证、开户许可证等，并在银行开立验资账户。
增资资本进账询证
股东按投资比例将增资资本打入验资账户，并与会计师事务所联系索取询证函，银行会出具进账单、对账单和询证函。
出具增资验资报告
公司携带相关材料至会计师事务所，由会计师事务所出具增资验资报告。
提交工商变更申请
将股东会决议、章程修正案或章程、增资验资报告等材料提交至工商局，申请增资变更登记。
领取增资后的营业执照
提交申请后，通常5个工作日内可领取增资后的营业执照。
销户转入基本账户
在领取新的营业执照后，办理增资验资账户的销户手续，将账户内资金转入公司基本账户，至此，注资流程全部完成。
建议在注资过程中，确保所有材料准备齐全、准确，并遵循相关法律法规和程序要求，以确保注资过程顺利进行，为公司的进一步发展奠定坚实基础。