立案调监控的程序通常包括以下几个步骤：
报案与立案
公安机关接到犯罪举报、投诉或自发发现犯罪线索后，会确认是否需要正式展开侦查，即立案。立案的标准是案件是否涉及刑事犯罪，并有足够的证据表明存在犯罪事实。
申请调取监控录像
办案人员需遵循相应程序向相关责任单位或个人进行书面申请，以取得对监控录像的调查权限。申请时必须递交必备的法律文件，如搜查令或调取证据通知书，并明确陈述调阅监控录像资料的目的及必要性。若涉及个人隐私问题，则必须严格遵守相关法律法规。
审批与许可
提交申请后，相关部门（如派出所、公安机关等）会根据申请人的实际情况进行审核，决定是否批准申请。若申请被批准，需要按规定缴纳相应的费用，如申请费、工本费等。
调取监控录像
申请获批后，办案人员需按照公安机关指定的时间、地点去领取录像资料。在调取过程中，应严格遵守保密规定，不得将录像内容泄露给无关人员。
使用与保管
获得监控录像后，需要按规定使用，不得随意篡改、传播或泄露录像内容，更不能用于非法用途。若涉及诉讼等法律程序，调取的录像需作为证据提交，应按照法定程序进行。
总结：
立案调监控的程序包括报案与立案、申请调取监控录像、审批与许可、调取监控录像以及使用与保管。整个过程中，必须严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和正当性。