修改公司章程需要遵循以下程序：
提议修改公司章程
一般由董事会提出修改建议。董事会作为公司经营的决策机构，对公司经营情况以及章程的执行和变化情况较为了解，能够对公司章程的修改提出具有积极意义的建议。
如果董事会怠于提出修改公司章程的提议，股东可以提出修改提议。并且在董事会不主持和召集股东（大）会情况下，股东可以自行召集和主持临时股东（大）会。
将修改公司章程的提议通知股东
公司章程修改属于股东（大）会会议审议事项。有限责任公司应当于会议召开十五日前通知全体股东；股份有限公司应于会议召开二十日前通知各股东，临时会应当于会议召开十五日前通知各股东，发行无记名股票的，应当于会议召开三十日前公告。
负责通知义务的主体一般是董事会。但是在监事会或者股东召集和主持股东（大）会时，则由其通知。
股东（大）会决议
一般情况下修改公司章程需要股东（大）会决议。公司章程修改属于股东（大）会的法定职权。
有限责任公司修改公司章程，须经代表三分之二以上表决权的股东通过；股份有限公司修改章程，须经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过。
涉及需要审批的事项时，报政府主管机关批准
如果公司章程的修改涉及需要审批的事项，如股份有限公司为注册资本而发行新股时，必须向国务院授权的部门或者省级人民政府申请批准；属于向社会公开募集的，须经国务院证券管理部门批准。
涉及需要登记事项的，报公司登记机关核准，办理变更登记
公司章程的修改涉及需要登记事项的，报公司登记机关核准，办理变更登记；未涉及登记事项，送公司登记机关备案。
涉及需要公告事项的，应依法进行公告
如果公司章程的修改涉及需要公告的事项，如公司发行新股募足股款后，必须依法定或公司章程规定的方式进行公告。
提交相关文件
修改章程需向公司登记机关提交“股东会决议”及“章程修正案”，若涉及登记事项，须有公司法人签章方可完成变更。
综上所述，修改公司章程需要经过董事会提议、股东会表决、政府主管机关审批、公司登记机关核准和公告等程序，确保修改过程的合法性和有效性。