出轨闹离婚的程序主要包括以下几种方式：
协议离婚
双方同意离婚：如果双方都在户籍地且都同意离婚，可以直接去民政局协议离婚，并经过三十天冷静期后领取离婚证。
非户籍地协议离婚：如果双方都不在户籍地，但都同意离婚且不想来回跑，可以选择起诉调解离婚，通过网上起诉申请视频调解，无需三十天冷静期。
诉讼离婚
一方不同意离婚：如果一方不同意离婚或玩失踪，另一方可以直接向法院提起离婚诉讼。可以通过网上起诉，无需三十天冷静期。
提交证据：在诉讼过程中，无过错方需要提交出轨证据，请求法院依法裁判。法院经依法调解无效且确认感情破裂的，应准予离婚。
法院程序：诉讼离婚的程序包括提交起诉状和相关证据、法院决定是否受理、法院调解、调解不成开庭审理、法院判决等步骤。
特殊情况下的离婚
一方被宣告失踪：如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
分居满一年：经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
建议
协商优先：如果双方感情确实已经破裂，且能够就离婚、子女抚养、财产分割等事项达成一致，协议离婚是更为快捷的方式。
证据准备：无论选择哪种方式离婚，都需要准备好充分的证据来支持自己的诉求，特别是出轨的证据。
法律咨询：在离婚过程中，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
希望这些信息对你有所帮助。