前往澳门的程序包括以下几个步骤：
办理港澳通行证及签注
内地居民需要持有有效的往来港澳通行证，并提前在网上预约办理港澳通行证申请或续签业务。
从2023年9月23日起，内地恢复赴澳旅游电子签注，申请人须提前在网上预约，然后前往办理。
准备核酸检测报告
入境澳门需要提供7天内的核酸检测报告（加盖红章）。
如果离境时核酸检测报告还在有效期内，则不需要重新做核酸检测。
联系送关员
在出发当天，在关口联系送关员，拿好过关单和港澳通行证排队进关。
过关流程
过海关时，按指示牌行走，大部分都是团体签。
到达采集指纹的地方，将送签交给工作人员，进行指纹验证后即可入境澳门。
入境后可以自由活动，逗留期限为七天（回程无须办理其它手续）。
其他注意事项
内地游客持护照+签证行程单，可以进入澳门旅游，获得免签7天的逗留期。
若在非常住户口所在地申请，需提交相应的证明。
军人或国家工作人员需提交单位同意办理的函。
未实行按需申领护照地区的居民，需按规定出具相关证明材料。
综上所述，前往澳门的程序包括办理港澳通行证及签注、准备核酸检测报告、联系送关员、按照过关流程进行验证，并注意其他相关事项。建议提前了解并准备好所有所需材料，以确保行程顺利。