固件（Firmware）是一种 固化在硬件设备中的程序代码，通常存储于特殊应用集成电路（ASIC）或可编程逻辑器件（PLD）中的闪存或电可擦除只读存储器（EEPROM）或可编程只读存储器（EPROM）中。固件是硬件和软件之间的桥梁，负责控制和协调硬件设备的功能。与一般的软件不同，固件是直接烧录到硬件中的，不可随意更改，但在某些情况下可以通过特定的刷新程序进行升级。
固件可以应用在非常广泛的电子产品中，从遥控器、计算器到电脑中的键盘、硬盘，甚至工业机器人等都可以见到它的身影。固件类似于计算机主板上的基本输入输出系统（BIOS），但它是固化在硬件内部的程序代码，对外界来说较无重要意义，但对于硬件内部而言更加贴近和关键。
总结来说，固件是一种特殊的软件，它被固化在硬件设备中，用于控制和协调硬件的操作和功能。