什么是末端执行程序

末端执行程序是指 在机器人或自动化设备上，用于执行特定任务的程序。它通常安装在机器人的末端，负责完成如抓取、放置、操作物体等具体任务。末端执行器是机器人系统的重要组成部分，可以根据不同的任务需求采用不同的形式和结构，如夹爪、夹具、吸盘、焊枪、喷嘴等。

在服务器架构中，末端执行程序可能指的是服务器端最后一步处理或执行的过程，包括处理数据、访问数据库、生成响应等，以完成与用户端的交互任务。

根据这些定义，末端执行程序可以应用于不同的领域和设备，但共同点是它们都负责执行特定的、预定的任务。