丰田霸道的启动程序如下：
一键启动功能
按下启动按钮，当ACC指示灯亮起后，再轻轻按下一次，车辆会进行自检。
踩下刹车，确认车辆稳定后，再次按下启动按钮进行点火。如果天气寒冷，可以选择在原地稍作预热，但不是必要的步骤。
传统钥匙启动
确保档位已经设置在P挡（对于手动挡车型，请确认已经挂入空挡）。
踩住刹车，拧动钥匙即可启动。启动后，将档位挂入D挡（对于手动挡车型，挂入1挡）。
无钥匙启动
踩住刹车，然后按住启动按键，车辆便会自行启动。
启动后，将档位挂入D挡（对于手动挡车型，挂入1挡）。
建议
日常使用：对于配备一键启动功能的丰田霸道，建议每天启动两次，确保车辆完成自检后再启动，以保障车辆安全。
冬季使用：在寒冷天气下，可以选择原地预热，以提高启动顺畅性和发动机性能。
档位管理：无论采用何种启动方式，启动前务必确认档位已正确设置，以确保行车安全。