黄冠车（假设这里指的是某款汽车）的启动程序如下：
确认安全
确保车辆四周没有任何障碍物或人。
上车并准备
打开车门，坐下调好座位。
钥匙操作
将钥匙转动到“ON”位置，让车辆通电几秒钟完成自检。
启动车辆
如果是自动挡车辆：
踩刹车踏板。
转动钥匙启动车辆。
启动后，档位挂入D档（前进档）。
慢慢松开刹车踏板，车辆开始前进。
如果是手动挡车辆：
踩下离合器踏板。
转动钥匙启动发动机。
启动后，挂入1档（前进档）。
慢慢松开离合器踏板的同时，右脚从刹车踏板转移到油门踏板上。
轻轻踩下油门踏板，车辆开始缓慢前进。
起步
自动挡车辆：
松开刹车踏板，继续踩下油门踏板，车辆加速行驶。
手动挡车辆：
逐渐松开离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，让车辆平稳起步。
这个启动程序适用于大多数手动和自动挡车辆。不过，具体操作可能会因车型和配置的不同而略有差异。建议参考车辆的用户手册以获得最准确的指导。