公司股权退出程序通常包括以下几个步骤：
履行股东协议或公司章程规定的程序
首先要按照公司章程或股东协议规定的程序来执行股东退出，包括通知其他股东、提供书面申请、审议通过等。
协商确定退股价格和方式
公司与股东需要协商确定退股的价格和方式。如果股东希望公司回购其股权，那么股东可与公司就回购价格进行协商；如果股东希望进行股权转让，需要与其他股东或第三方就转让价格和条件进行协商。
签署退股协议
一旦双方就退股价格和方式达成一致，应及时签订正式的退股协议。该协议应明确记载退股的时间、价格、支付方式、双方的权利义务以及可能涉及的违约责任等关键信息，以确保退股过程的顺利进行及后续纠纷的有效解决。签订协议后，双方应履行协议约定的义务。
办理相关手续
签订股权转让协议后，股东和公司应按照规定办理股权变更手续，以确保股权变动的合法性与有效性。这包括在工商局办理股权变更登记、修改公司章程、变更股东名册以及相关的财务和税务处理等。
内部转让或外部转让
股东之间可以相互转让其全部或部分股权，不需要其他股东同意。如果股东希望向股东以外的人转让股权，则需要将股权转让的数量、价格、支付方式和期限等事项书面通知其他股东，其他股东在同等条件下享有优先购买权。
请求公司回购
满足法定条件的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。如果无法与公司达成股权收购协议，股东可以向人民法院提起诉讼。
公司减资或解散
通过减资程序实现退出，需要经过公司减资的程序，但这通常效率较低且涉及较多法律程序。另一个选择是公司解散，包括自行解散、强制解散和司法解散，但这通常是股东纠纷发展到一定阶段或公司经营困难到一定程度的必然选择。
司法评估价格
当股东与公司或其他股东无法达成一致意见时，可能需要通过司法途径解决，包括司法评估价格等步骤。
总结来说，公司股权退出程序涉及履行协议、协商定价、签署协议、办理手续、内部或外部转让、请求公司回购、减资或解散以及可能的司法评估等多个步骤。具体操作时，建议咨询专业律师以确保合法合规。