砂轮修形程序主要包括以下步骤：
检查与准备
检查砂轮的几何尺寸和表面质量是否满足标准要求。
启动修形砂轮，调整其转速和修形机的进给速度。
修形操作
将需要修形的工件（如轴承套圈端面圆弧槽）放置在修形砂轮上。
沿着工件周向移动砂轮，保持接触并进行修形。
注意砂轮的磨损情况，必要时进行砂轮修整或更换。
保持修形切削力和进给速度的稳定，避免过大的切削力或速度过快导致砂轮损伤或工件尺寸不均匀。
检测与评估
修形结束后，使用检具或测量工具检测修形后的工件几何尺寸和表面质量，确保其满足要求。
砂轮修形方法
车削修整法
使用单颗粒金刚石作为刀具车削砂轮，金刚石与砂轮的接触点应低于砂轮轴线0.5~2毫米，修整时金刚石作均匀的低速进给移动。
金刚石滚轮修整法
采用电镀或粉末冶金方法把大量金刚石颗粒镶嵌在钢质滚轮表面，通过滚轮对高速旋转的砂轮表面产生磨削和辗压作用，使砂轮获得与滚轮型面吻合的锋利工作表面。
砂轮磨削修整法
采用低速回转的超硬级碳化硅砂轮与高速旋转的砂轮对磨，以达到修整的目的。
滚轧修整法
使用硬质合金圆盘或带槽的淬硬钢片套装而成的滚轮，与砂轮对滚和挤压进行修整。
砂轮修整技巧
修锐
去除砂轮磨粒间的结合剂和磨钝的砂轮磨粒，使具有很强磨削性能的砂轮磨粒突出结合剂之外，形成锐利的切削刃。
整形
通过改变砂轮的宏观形状，使砂轮达到要求的几何形状和尺寸精度，并使磨粒微细破碎形成锋利的磨刀。
注意事项
1. 修整过程中要保持切削力和进给速度的稳定，避免过大的切削力或速度过快导致砂轮损伤或工件尺寸不均匀。
2. 修整结束后，必须进行检测，确保修形效果满足要求。
3. 定期检查砂轮的磨损情况，及时进行修整或更换，以保持砂轮的磨削性能。
这些步骤和技巧有助于提高磨削效率和保证磨削质量，是砂轮使用和维护中的重要环节。