福利机构的程序主要包括以下几个步骤：
申请筹办福利机构
向所在地县级以上民政部门提出举办社会福利机构的筹办申请。
民政部门审核通过后，通知受理机构同意或不同意申请。
提交相关材料
提交的材料包括申请书、可行性研究报告、申办人的资格证明和文件、效劳场所的所有权证明或租用合同书、拟办机构资金来源的证明文件以及其他相关材料。
实地考察
民政部门会对提交的材料进行实地考察，确保申办人符合相关条件。
申请批准证书
经民政部门审核通过后，申办人需要向登记机关申请领取《社会福利机构设置批准证书》。
办理登记手续
申办人取得《社会福利机构设置批准证书》后，应当到登记机关办理登记手续。
提交其他必要文件
在申请过程中，可能还需要提交其他必要文件，如建设、消防、卫生防疫等相关部门的验收报告或审查意见书，以及验资证明及资产评估报告等。
审批和发证
民政部门对提交的材料进行最终审查，颁发登记证书。
备案和存档
相关材料需要存档，并且申办人需要提供有效证件和健康状况证明。
以上步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同。建议在申办过程中详细咨询当地民政部门，以确保顺利完成福利机构的设立。