旅游自由行的程序如下：
确定旅游目的地
通过各种渠道了解目的地的情况，包括景点、交通、住宿、餐饮等方面的信息。
制定旅游计划
根据自己的时间和预算，制定旅游计划，包括行程安排、住宿安排、交通安排、餐饮安排等方面的内容。
预订机票和酒店
在确定好旅游目的地和旅游计划后，可以通过各种渠道预订机票和酒店，包括旅游网站、航空公司、酒店预订网站等。
准备必备物品
根据旅游计划和目的地的情况，准备必备物品，包括护照、签证、身份证、行李、药品等。
出发旅游
按照旅游计划出发旅游，可以自由安排行程，选择景点、餐饮、交通等方面的服务，更加灵活自由。
此外，自由行还可以分为完全自由型和准自由型：
完全自由行：
按照自己的计划到旅行社预订机票、酒店。
如果觉得行程可能有变动，则选择可更改的机票。
由于旅行社与航空公司、酒店的长期合作关系，价格会比个人单独预订要便宜。
准自由行：
跟着旅行团队一同登上飞机，到达目的地后，自由行动，直到回程的那天，重新“收编”进团队，一起乘飞机回来。
或者与其它自由行游客同一时间出发/返回相同目的地，由于机票是团队价格，这种套餐价格会更便宜。
建议在出发前详细规划行程，预订好机票和酒店，并准备好所有必备物品，以确保自由行的顺利进行。