衣物染色的原理主要是通过染料与织物纤维发生物理或化学的结合，使织物获得所需的色泽。这一过程通常可以分为以下几个阶段：
表面吸附
当纤维织物浸入染液中时，染料分子会迅速被纤维表面吸附。这是染色过程的最初阶段，染料的吸附速度和效率主要取决于染料的亲和力、浓度以及染色液中的电解质含量。
内部扩散
吸附在纤维表面的染料会逐渐向纤维内部扩散，直到纤维各部分的染料浓度达到均匀。这个阶段是整个染色过程中耗时最长的部分，因为染料需要从纤维表面向内部进行扩散，直到达到动态平衡。
染料固着
扩散后均匀分布在纤维上的染料通过染料-纤维间的化学作用力（如离子键、共价键、氢键等）固着在纤维上。这个过程决定了染色的牢度，即染料在后续使用过程中抵抗外界因素（如摩擦、水、光照等）影响的能力。
根据染料与织物接触方式的不同，染色工艺可以分为浸染、轧染和扎染等。浸染是将织物完全浸入染液中，通过染液循环和被染物的相对运动使染料均匀上色；轧染则是将织物通过含有染料的轧液，利用压力使染料在织物上均匀分布；扎染则是将织物扎成一定的形状后浸入染液，通过浸泡使染料进入纤维内部，然后解扎干燥。
总之，衣物染色是一个复杂的物理化学过程，涉及染料与纤维之间的相互作用以及染料在纤维中的扩散和固着。不同的染色工艺和染料类型会影响染色效果和最终产品的质量。