父母离婚时，可以选择以下两种主要程序：
协议离婚
程序：夫妻双方需就子女抚养、财产分割、债务分担等问题达成一致意见，签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。经过30天的离婚冷静期后，若双方仍坚持离婚，并在冷静期满后的30天内共同申请发给离婚证，婚姻登记机关审查后符合条件的，予以登记，发给离婚证。
优点：程序相对简便快捷，双方可以协商一致，减少冲突和纠纷。
缺点：需要双方达成一致意见，若有一方不同意则无法进行。
诉讼离婚
程序：一方直接向法院提起离婚诉讼。法院会先进行调解，若调解无效，确认夫妻感情确已破裂，会准予离婚。法院判决离婚的标准包括重婚、家暴、赌博等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。
优点：适用于一方不同意离婚或双方无法协商一致的情况，法院可以依法判决。
缺点：程序较为复杂，耗时较长，且可能涉及更多的法律纠纷。
建议
如果双方能够达成一致意见，且没有财产和子女抚养等方面的纠纷，协议离婚是最佳选择，因为它的程序简便快捷。
如果双方无法达成一致意见，或者存在财产和子女抚养等方面的纠纷，诉讼离婚可能是必要的选择，尽管程序较为复杂。
无论选择哪种方式，都需要准备好相关证据和材料，并咨询专业律师以确保自身权益得到保障。