立即执行拘捕程序是指 公安机关在接到执行逮捕的通知后，必须立即执行逮捕，并将执行的情况通知人民检察院和人民法院的一系列步骤。具体程序如下：
签发逮捕证：
对于人民检察院批准或者决定，人民法院决定逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，应当由县级以上公安机关负责人签发逮捕证，立即执行。
执行逮捕：
执行逮捕的人员不得少于2人。执行逮捕时，必须向被逮捕人出示逮捕证，并责令被逮捕人在逮捕证上签名、捺指印。被逮捕人拒绝在逮捕证上签字、捺指印的，应在逮捕证上注明。
送看守所羁押：
逮捕犯罪嫌疑人、被告人后，应当立即送看守所羁押。除无法通知的以外，应当在逮捕后24小时以内，通知被逮捕人的家属。
讯问：
人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的24小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放或者变更强制措施。
异地逮捕：
到异地逮捕的，公安机关应当通知被逮捕人所在地的公安机关，被逮捕人所在地的公安机关应当协助执行。
通知家属：
除有碍侦查或者无法通知的情形外，应当在24小时以内将逮捕的原因和羁押的处所，通知被逮捕人的家属或所在单位。不便通知的，应将不通知的原因在案卷中注明。
这些程序确保了逮捕过程的合法性和及时性，保障了被逮捕人的合法权益。