离婚亲子鉴定的程序主要包括以下几个步骤：
立案申请
一方或双方当事人需向当地人民法院递交离婚亲子鉴定申请书，并携带有效身份证件和结婚证等相关材料。法院会对申请进行受理，并安排相关程序。
抽血采样
法院会指定具备相关资质的鉴定机构进行血样的采集和分析。当事人需前往指定的鉴定机构进行抽血采样。在鉴定机构，工作人员会详细说明采样过程及注意事项，确保采样过程的客观性和准确性。
实验室检测
血样采集完成后，鉴定机构会将样本送往专业实验室进行基因分析。实验室的技术人员会通过对被鉴定人的DNA进行提取、扩增和比对，来判断亲子关系的真实性。常见的亲子鉴定方法有PCR法和STR法等，这些技术都具备高度的准确性和可靠性。
结果认定
实验室检测完成后，鉴定机构会将报告呈交给法院。法院会根据鉴定结果和双方父母的观点，判决孩子的监护权归属于谁。
法律效力
亲子鉴定结果具有法律效力，在离婚案件中可以提供证据，作为法院拟定抚养权、监护权和经济责任等决策的依据。
建议在离婚亲子鉴定过程中，提前与对方当事人协商，协商失败后再向法院提起申请。同时，选择权威可靠的鉴定机构非常重要，以保证结果的准确性和客观性。