刑事诉讼中的拘留是指公安机关和人民检察院在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。刑事拘留的程序主要包括以下几个步骤：
拘留的决定
公安机关办案人员认为需要拘留犯罪嫌疑人时，应填写《呈请拘留报告书》，注明有关情况和理由，经部门领导审核，由公安机关负责人批准，签发《拘留证》。
检察机关拘留犯罪嫌疑人时，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，由检察长决定，再送交公安机关执行。
拘留的执行
对于情况紧急来不及办理拘留手续的，人民检察院可以先行将犯罪嫌疑人带至公安机关，同时立即办理拘留手续。
由于我国法律规定，拘留由公安机关执行。因此，对于人民检察院决定拘留犯罪嫌疑人的，应当由公安机关执行，必要时人民检察院可以协助公安机关执行。
公安机关执行拘留时，应持有县级以上公安机关签发的《拘留证》，向被拘留人出示，并宣布对其实行拘留。然后责令被拘留人在拘留证上签字、盖章或按捺指印。被拘留人拒绝签字、盖章或按捺指印的，执行人员应在拘留证上注明。
拘留的期限
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的3日以内提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批捕的时间可以延长1日至4日。
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
其他相关程序
公安机关执行拘留时，执行人员不得少于两人，并且拘留后应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过24小时。
以上是刑事拘留程序的主要步骤和注意事项，确保在紧急情况下能够合法、有效地采取这一强制措施。