道教祭祖的程序叫做 “祭祀祖先”。在道教法事中，祭祀祖先是一项重要的环节，主要包括以下步骤：
摆放祖先牌位和香案：
在祭祀祖先时，可以摆放祖先牌位和香案，向祖先行礼，献上食品、酒水等供品。
诵读经文、祈祷、烧香：
可以诵读经文、祈祷、烧香等，以表达对祖先的敬意和祈求祖先的庇佑。
迎请神灵：
在道教法事中，迎请神灵是为了祈求神灵的庇佑和保佑，可以通过祈祷、唱诵经文、烧香等方式，邀请神灵降临，并为神灵献上供品，如水果、鲜花、香烛等。
点蜡、上香、化钱（纸）：
在燃香之前，先点蜡烛，其意为“银灯影皎光，上映穹苍，辉煌照耀吐银虹，斋主虔诚来点献，集福迎详，集福迎详。”然后烧香，三支为一柱，意谓“三宝香”。先插一支香于炉中，其意为“道宝香”，再插左边（进香者的右边，祖师圣像的左边），其意为“经宝香”，三插右边（进香者的左边，祖师圣像的右边），其意为“师宝香”。三支香要求相距约一寸，代表寸心，且要横平竖直，切忌歪斜。最后，“化纸”，其意为“今表奏真灵，诚格天庭，谋求遂意永前程，作善降详无悋惜，福寿绵洪，福寿绵洪。”若是祭奠故人，则应烧“金砖”、“银子”或是“纸钱”、“冥币”其意为“钱宝奉先灵，诚格天庭，谋求遂意永前程，作善降详无悋惜，福寿绵洪，福寿绵洪。”。
祭拜神明：
在点燃香和烛之后，需要开始祭拜神明。人们可以将水果、鲜花、食品等摆放在祭坛或者祭台上，表示对神明的供奉和敬意。同时，也可以烧纸钱或者其他祭品，以示对祖先或者神灵的纪念和供养。
诵经：
在祭拜神明之后，可以进行诵经，以祈求神灵的庇佑和保佑。
这些步骤体现了道教对祖先的尊重和怀念，同时也是一种宗教仪式，旨在祈求祖先的福佑和家庭的平安幸福。