公路勘测的程序一般包括以下几个阶段：
前期调研阶段
对公路建设的地理环境、交通流量、土地利用、自然灾害等情况进行全面了解，确定公路建设的必要性和可行性。
勘测人员需要对勘测区域的地形、地貌、气候、交通等情况进行了解和分析，确定勘测的目的和范围，为后续的勘测做好准备。
现场勘测阶段
进行地形测量、地质勘察、交通流量调查等工作，获取勘测区域的详细信息，为后续的设计和施工提供依据。
根据测量的目的和具体情况，选择合适的测量方法和仪器设备，常用的测量方法包括全站仪测量、GPS测量等。
数据处理阶段
将勘测获得的数据进行整理、分析和处理，包括数据的计算、绘图、地图制作等工作。
对测量结果进行分析和处理，包括控制测量、变形监测、应力应变监测等。
设计阶段
根据路线的设计和要求，可分为一阶段设计、两阶段设计和三阶段设计。
一阶段设计适用于技术简单、方案明确的小型公路工程，进行一次详细定测，编制施工图设计和工程预算。
两阶段设计为公路测设一般所采用的测设程序，包括初测、编制初步设计和工程概算，经上级批准初步设计后，再进行定测、编制施工图和工程预算。
三阶段设计对于技术上复杂而又缺乏经验的建设项目，分初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段，技术设计阶段主要是对重大、复杂的技术问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。
后期监理阶段
对公路建设过程进行监督和管理，确保建设质量符合规定标准，同时也要进行验收和评估工作。
在交验成果合格后，进行成果点的加密不设，加密数据交验监理检查认可，然后进行原地面的测量，线路中线的放样。
编制报告阶段
将勘测结果进行总结和归纳，提供给相关部门和决策者作为基础参考。
编制勘测报告，将勘测结果进行总结和归纳，提供给相关部门和决策者作为基础参考。
此外，公路勘测还需要考虑环保、经济性、社会效益等因素，以确保公路建设的可持续发展。
建议在实际工作中，根据项目的具体情况和复杂程度，选择合适的勘测程序，确保勘测工作的准确性和可靠性。