在CSD（可能是指某种数据库管理系统或相关工具）程序中，"undo"的作用主要是 撤销操作。它可以恢复之前的操作状态，帮助用户避免因错误操作而造成的数据损失，并提高代码质量和开发效率。具体来说，"undo"的作用包括以下几个方面：
一致性读：
当会话发出一条SQL查询时，会记录当前时间的SCN（系统修改号）号。在扫描表数据块时，会与块头部的ITL（事务槽）中的SCN号进行比较。如果数据块的SCN号较小，说明该块未被更新，可用；如果SCN号较大，则需要借助UNDO块。通过层层递归查找，最终找到SCN号比发出查询的SCN号小的UNDO块，以保持数据的一致性。
事务回滚：
在数据库中，事务是由一系列操作组成的逻辑工作单元，要么全部执行成功，要么全部失败回滚。当事务执行失败或需要撤销时，数据库会利用UNDO日志来回滚事务的改变，将数据库恢复到事务开始之前的状态。UNDO日志记录了事务所做的每一个操作的逆操作，包括插入、更新和删除操作。
实例恢复：
在数据库系统非正常停机后，实例恢复过程中，UNDO表空间内的数据可以用来恢复数据，确保数据库的完整性和一致性。
多版本并发控制（MVCC）：
为了提供读的一致性，当读取相同的数据时，如果发现数据已经被修改，则会从UNDO里面逐步恢复到当初的状态。这样，事务可以保证能看到一致的数据，而不会受到其他事务的影响。
综上所述，"undo"在CSD程序中扮演着至关重要的角色，它不仅能够撤销操作，保证数据的一致性和事务的原子性，还能在系统故障时进行实例恢复，是多版本并发控制的关键组成部分。