股权法定继承程序如下：
召开股东会并作出决议
公司全体股东召开股东会，按照《公司法》第三十五条、第三十八条及公司章程关于股东表决方式和表决权的规定，对是否同意继承人受让死亡股东的股权作出决议。
如果股东不同意转让，则不同意转让的股东应购买死亡股东的出资，所得转让费作为死亡股东的遗产由其继承人继承；如果其不购买该项转让的出资，则视为同意转让。
记录继承人信息
由公司将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册。
修改公司章程
根据继承情况，修改公司章程中关于股东资格的相关规定。
办理工商变更登记手续
到公司登记机关办理工商变更登记手续，完成股权继承程序。
需要注意的是，如果公司章程对股东继承有其他规定，如限制继承人的范围或要求继承人具备特定条件，则需要按照公司章程的规定执行。此外，如果涉及多名继承人，可能需要通过公证手续来确认继承权，并办理相关的继承手续。