委托鉴定的程序主要包括以下几个步骤：
委托阶段
委托人资格：委托人可以是司法机关、仲裁机构、律师事务所或当事人。当事人自行委托时，一般通过律师事务所进行。
委托材料：委托人应向司法鉴定机构出具司法鉴定委托书，并提供自己的身份证明以及委托鉴定事项所需的真实、完整、充分的鉴定材料。
委托要求：委托人不得要求或者暗示司法鉴定机构和司法鉴定人按其意图或者特定目的提供鉴定意见。
受理阶段
审查内容：司法鉴定机构对委托的鉴定事项进行审查，确认是否属于司法鉴定业务范围，审查鉴定事项的用途及鉴定要求是否合法，审查鉴定材料是否真实、完整、充分。
受理决定：对符合受理条件的鉴定委托，司法鉴定机构应当予以受理，并与委托人签订司法鉴定协议书。协议书应载明委托人和司法鉴定机构的基本情况、委托鉴定的事项及用途、委托鉴定的要求、委托鉴定事项涉及的案件的简要情况、委托人提供的鉴定材料的目录和数量、鉴定过程中双方的权利和义务等事项。
初次鉴定
鉴定实施：司法鉴定机构接受委托后，由指定的司法鉴定人完成委托事项。
补充鉴定
补充情形：包括发现新的相关鉴定材料、原鉴定项目有遗漏等。
重新鉴定
重新鉴定情形：包括司法鉴定机构或司法鉴定人超越司法鉴定业务范围或执业类别进行鉴定等。
复核鉴定
复核：对鉴定结论进行复核，确保鉴定结果的准确性和公正性。
出具司法鉴定文书
文书出具：司法鉴定机构和司法鉴定人在完成委托的鉴定事项后，应当向委托人出具司法鉴定文书，包括司法鉴定意见书和司法鉴定检验报告书。
建议在委托鉴定时，选择有资质的司法鉴定机构，并确保提供的鉴定材料真实、完整、充分，以便司法鉴定机构能够顺利进行鉴定并出具准确的鉴定结论。