收到法院腾房公告后，需要遵循以下程序：
公告送达 ：法院会发出腾房公告，通知被执行人（房屋所有者或占用人）在指定期间内履行腾房义务。公告送达可以通过在法院公告栏、受送达人原住所地张贴公告，或者在报纸上刊登公告的方式进行，自公告发出之日起，经过60日即视为送达。履行义务：
被执行人应在公告指定的期限内腾出房屋或退出土地。如果被执行人逾期未履行，法院将采取强制执行措施。
强制执行
通知相关人员到场：
对于被执行人为公民的情况，法院会通知其法定代表人或主要负责人到场。如果其拒不到场，不影响执行进程。
基层组织参与：被执行人的工作单位或房屋、土地所在地的基层组织应派人参加执行过程。
现场勘查和物品记录：执行法官会对房屋进行现场勘查，记录房屋内物品等情况，以确保执行过程安全有序。
强制腾房行动：组织法警等人员参与，采取强制措施如张贴腾房公告、强制开锁进入房屋等，确保腾房行为顺利进行。
拍卖房产：
在某些情况下，法院可能会先进行房产的拍卖程序，然后再根据情况安排被执行人迁出房屋。竞拍成功后，买受人需要在规定时间内办理房产过户手续，法院会向原房主或占用人发出腾房通知，要求其在规定时间内搬离房屋。
异议处理：
当事人、利害关系人认为执行行为违法，可以向法院提出书面异议。法院会对异议进行审查，并根据情况作出相应处理。
执行监督：
如果上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
建议：
及时履行义务：收到腾房公告后，被执行人应尽快履行义务，避免强制执行带来的不利影响。
寻求法律帮助：如果对执行过程有异议，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。
配合法院工作：在法院执行过程中，应积极配合法院的工作，确保腾房过程顺利进行。