年审轿车的程序主要包括以下几个步骤：
准备工作
携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单等相关证件。
确保车辆外观整洁，无明显破损、变形，车身颜色与登记信息一致，车窗玻璃无破损、贴纸或贴膜符合规定，车灯（包括大灯、转向灯、刹车灯等）能正常工作，轮胎花纹深度符合标准，无过度磨损，车辆配备三角警示牌和灭火器。
到达检测站
将车辆开到车管所或者机动车检测站。
在检测站办事厅的咨询窗口领取一份《机动车定期检验表》，并详细填写相关信息，包括发动机号码和车驾号码。
外观检查
工作人员会对车辆进行外观检查，包括灯光、雨刮器、车身颜色、外观等部件，并以手机拍照的方式记录车辆检测实况图，检查车辆是否与行驶证上的照片一致，以及三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。
尾气检测
机动车尾气检测是年检的重要环节，确保车辆尾气排放在限值之内。工作人员会驾驶车辆进行实际的尾气排放测试，如果不合格，车主需要对车辆进行维修调试，直到底格。
上线检测
外观检查合格后，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概需要5-10分钟，检测完成后会领取一份计算机打印的检测报告单。
领取检验合格标志
携带检测合格报告单和其他相关证件，回到办事大厅，交到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，并在行驶证副证上盖章。
缴费
在检测过程中，需要支付检测费用，具体费用可能因地区而异。
领取行驶证和合格证标签
所有检测项目合格后，可以领取行驶证和合格证标签，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
建议提前准备好所有相关证件和文件，并确保车辆符合年检要求，以节省时间并避免不必要的麻烦。如果有违章记录，需先处理完毕，否则无法通过年检。此外，部分地区的年检流程可能略有不同，建议提前咨询当地车管所或相关年检机构以获取最准确的信息。