公司自行撤销程序主要包括以下几个步骤：
成立清算组：
公司自行撤销后，首先需要成立清算组，负责后续的清算工作。
公告并通知债权人申报债权：
清算组需要公告并通知债权人申报债权，并进行债权登记。
接管公司并开展清算工作：
清算组接管公司，开展清算工作，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。
制定清算方案：
清算组根据公司财产状况制定清算方案，并报股东大会、股东大会或者人民法院确认。
分配公司财产：
根据确认的清算方案，清算组分配公司财产。
制作清算报告：
清算组制作清算报告，报股东大会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记。
注销公司登记并公告公司终止：
在获得相关确认后，清算组向公司登记机关申请注销公司登记，并公告公司终止。
此外，还需要办理以下手续：
注销国地税登记证：到公司主管的国税和地税部门注销登记证。
公司注销备案：到公司主管的工商局办理公司注销备案。
登报公告：在报纸上登报公告45天，宣告公司即将注销。
注销代码证：到质监局注销公司的代码证。
这些步骤和手续确保了公司撤销过程的合法性和规范性，并保障了债权人和股东的合法权益。建议在实施撤销程序前，咨询专业律师或会计师，以确保所有步骤符合相关法律法规的要求。