公司办理落户程序一般包括以下步骤：
准备材料
公司名称预先核准通知书
公司章程
股东身份证明（如身份证、护照等）
法定代表人身份证明
注册地址证明（如租赁合同、房产证等）
工商注册
前往当地工商行政管理局窗口或网上提交注册申请
提交上述材料，等待审核
审核通过后，领取营业执照
税务登记
前往当地税务局办理税务登记
提交营业执照、法定代表人身份证等材料
领取税务登记证
刻章
前往公安局指定的刻章点刻制公司公章、财务章等
提交营业执照、法定代表人身份证等材料
开设银行账户
选择一家银行开设公司账户
提交营业执照、法定代表人身份证、税务登记证等材料
领取开户许可证
办理员工入户（如适用）
准备材料，包括营业执照副本原件及复印件、组织机构代码证书原件及复印件、员工身份证原件及复印件、劳动合同等
立户手续：携带上述材料到当地人才服务中心办理立户手续
准迁入证明：持单位出具的可接收户口的证明，请求单位所在地派出所开具准迁入证明
户口迁移：到原单位户口管理部门或户口所在地派出所，申领户口迁移证并注销原户口
落户手续：返回现工作单位的户口所在地派出所，及时办理落户手续
其他相关手续
社会保险登记
劳动合同备案
环保审批等
请注意，具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而异，建议咨询当地派出所或人才服务中心获取最新信息。