法庭庭审的程序主要包括以下几个步骤：
开庭准备
书记员查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律，维护法庭秩序。
审判长核对当事人身份，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利和义务，询问当事人是否提出回避申请。
宣布开庭
审判长在确认准备工作无误后，宣布正式开庭。
法庭调查
当事人陈述：原告、被告分别陈述自己的诉讼请求和理由，第三人如有意见也可进行陈述。
证人证言：证人出庭作证，提供与案件相关的证言，当事人可以对证人进行发问。
出示证据：当事人按照顺序出示与案件相关的证据，包括书证、物证、视听资料等，审判长对证据进行审查，并询问对方当事人对证据的意见。
宣读鉴定和勘验笔录：如案件涉及专业鉴定或现场勘验，将宣读相关的鉴定报告和勘验笔录。
归纳总结：法庭调查结束前，审判长或独任审判员应当就法庭调查认定的事实和当事人争议的问题进行归纳总结。
法庭辩论
辩论顺序：双方当事人及其诉讼代理人按照原告、被告、第三人的顺序进行发言、答辩和互相辩论。
辩论内容：围绕案件事实、证据、适用法律等问题进行争论。
被告人最后陈述
被告人在辩论终结后有权进行最后陈述，这是被告人的一项重要诉讼权利。
评议和审判
被告人最后陈述后，审判长应当宣布休庭，由合议庭进行评议。
合议庭评议后，审判长宣布判决结果。
建议在参与庭审时，当事人及其他诉讼参与人应按时出席，并充分准备相关证据和材料，以便在法庭上有效表达自己的诉求和意见。