程序能够控制硬件的原因主要在于以下几个方面：
硬件地址操作
程序通过操作硬件地址来控制计算机的各种硬件资源。这些地址是唯一的，并用于读写内存一样地读写硬件。
机器语言转换
软件中的程序代码需要转换成机器语言，即二进制代码，因为计算机只能理解电压的高低（对应于二进制的0和1）来控制硬件。
硬件编程语言和工具
硬件编程语言（如Verilog和VHDL）及编译器和开发工具的支持使得将高级语言代码转换为硬件能理解的机器指令成为可能。
驱动程序
驱动程序是硬件和软件之间的桥梁，它直接操作硬件设备并提供接口给上层软件，使得软件可以通过这些接口控制硬件。
寄存器操作
程序通过控制寄存器来操作硬件外设。寄存器是硬件设计的一部分，每个寄存器都有唯一的地址和功能，通过写入特定值来触发硬件的电气反应。
接口规范和通信协议
硬件与软件之间存在明确的接口规范和通信协议，程序代码遵循这些规范来实现对硬件的控制和操作。
操作系统
操作系统提供了更高级的抽象和接口，使得应用程序能够更方便地与硬件进行交互，而无需直接处理底层的硬件细节。
总结来说，程序能够控制硬件是因为它能够通过硬件地址操作、机器语言转换、硬件编程语言和工具、驱动程序、寄存器操作、接口规范和通信协议以及操作系统的支持来实现对硬件的精确控制和操作。